Poslanstvo društva Terra Anima je v raziskovanju dušnih (anima)plasti življenja (ekosistemov, krajev, naravnih pojavov, živali, rastlin in mineralov) ter njihovem vplivu na duhovno evolucijo človeka.
Odraslim in otrokom približujemo naravo skozi različne delavnice stika z živalmi in naravo na splošno, organiziramo in izvajamo izobraževanja ter kulturne večere pripovedovanja zgodb ter ostalih umetniških zvrsti - z namenom približevanja naravnega sveta ljudem.
Večina dejavnosti deluje na bazi prostovoljskega dela članov društva in ostalih, ki želijo sodelovati.
Spletna stran www.prostovoljstvo.org je projekt Slovenske filantropije, koordinatorke Slovenske mreže prostovoljskih organizacij. Na enem mestu posameznikom, prostovoljskim organizacijam in širši javnosti predstavljamo vse pomembne novice na področju prostovoljstva. Z razvitim informacijskim sistemom povezujemo zainteresirane prostovoljce in prostovoljske organizacije. Vsebine novic, dogodkov in prostovoljskih del prispevajo članice Slovenske mreže prostovoljskih organizacij.